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开课日期 | 随到随学 |
培训周期 | 电询 |
地址 | 青岛高新区锦荣路123号(华东路与锦荣路交汇处) |
构造分类
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
工业机器人
机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作;如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。
青岛青工工业机器人学校本着“培养一个,成才一个,安置一个” 的办学方针,在教学上追求高质量,受到广大学员的好评与社会各界的关注。
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青岛青工数控职业培训学校创建于2003年,经青岛市人力资源和社会保障局批准,由沈阳机床集团青岛特许销售公司——青岛青机机电设备有限公司成立,是沈阳机床集团胶东半岛唯一指定数控培训基地。我校凭借企业的强大技术及设备实力,以及学校雄厚的师资力量,创办十二年来共培养出专业的数控编程、操作人员数千名,并为青岛第一汽车制造集团,青岛四方机车车辆有限公司(“动车组”生产企业),青岛黄埔学院,寿光职专、青岛潍坊职业技术学院、部队等多家大型企业和学校的技术人员及老师进行数控技术培训,在山东、青岛地区具有广泛的影响力,取得了良好的口碑和认可。
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学校地址:青岛高新区锦荣路123号(华东路与锦荣路交汇处)